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低壓無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 FOC控制方式 12-48VDC寬電壓供電 AGV與機(jī)器人使用無刷電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器

更新時(shí)間：2019-03-01 13:58:28點(diǎn)擊次數(shù)：3182次

DB12L是云驅(qū)公司研發(fā)生產(chǎn)的一款以高性能DSP為運(yùn)算核心,多功能控制方式直流無刷驅(qū)動(dòng)器。

全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,低噪音FOC控制,完善的軟硬件保護(hù)功能,驅(qū)動(dòng)器可

通過串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連,實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)調(diào)整,保護(hù)參數(shù),電機(jī)參數(shù),加減速時(shí)間等參數(shù)的設(shè)置,

還可進(jìn)行10輸入狀態(tài), 模擬量輸入, 報(bào)警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。

產(chǎn)品介紹

v 支持方波驅(qū)動(dòng)方式，FOC正玄波矢量驅(qū)動(dòng)方式。

v 正弦波輸出,支持速度控制應(yīng)用。

v 速度PID閉環(huán)控制,低速轉(zhuǎn)矩大.,內(nèi)置全新電機(jī)控制算法,

v 精確反饋速度估算,高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

v 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬, 0-20000RPM.

v 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定,實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。

v 驅(qū)動(dòng)器自身?yè)p耗小,效率高,溫升低,因此體積小,易安裝。

v 使能,方向,剎車輸入信號(hào)的極性可由軟件設(shè)定。

v 多種完善的保護(hù)功能..限流保護(hù)功能,防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)損壞。

v 內(nèi)置剎車電阻及控制電路(可選),用于消耗再生能量,防止過電壓。

v 支持不同應(yīng)用場(chǎng)合,可對(duì)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)響應(yīng)定制。

v 支持功能深度定制。專機(jī)化應(yīng)用。

技術(shù)參數(shù)規(guī)格

項(xiàng)目

最小值

典型值

最大值

單位

輸入電壓

18

36

60

V

輸出電流

3

8

15

A

欠壓保護(hù)

14

15

16

mA

過壓保護(hù)

60

62

64

VDC

轉(zhuǎn)速控制

150

3000

30000

Rpm

重量

0.28KG

尺寸

120*76*33 單位MM

控制方式

方波速度閉環(huán)。FOC玄波速度閉環(huán)

調(diào)速方式

0-5VDC模擬量輸入,上位機(jī)可以設(shè)定5V對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速

0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz)

過流保護(hù)功能

當(dāng)電流超過工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時(shí)間后產(chǎn)生過流保護(hù)

過壓

當(dāng)電壓超過60V時(shí)產(chǎn)生過電壓保護(hù)

欠壓

當(dāng)電壓低于14V時(shí)產(chǎn)生欠電壓保護(hù)

霍爾異常

霍爾信號(hào)出現(xiàn)異常值

加減速時(shí)間設(shè)置

通過軟件上位機(jī)軟件可以設(shè)置加減速度時(shí)間

數(shù)字控制信號(hào)端口

名稱

說明

DC+/DC-

直流電壓輸入端  （DC14V~DC60V）

U,V,W

電機(jī)相線

Hu,Hv,Hw

霍爾信號(hào)線

VCC

霍爾電源+

GND

霍爾電源-

SV

外接調(diào)速。使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)懸空。

COM

公共端口  （低電平）

F/R

方向，懸空或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)

EN

控制信號(hào)使能端 高電平停車，低電平運(yùn)行

BRK

剎車，低電平時(shí)為正常工作，高電平停機(jī)

SPEED

速度信號(hào)輸出端

ALARM

報(bào)警信號(hào)輸出端

接口功能說明

啟動(dòng)與停止(EN)

驅(qū)動(dòng)器上電后電機(jī)自行運(yùn)行。

連接EN端和COM端可控制電機(jī)的停止。（通過上位機(jī)可進(jìn)行設(shè)定控制邏輯電平反向）。

通過在COM與EN之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與停止的切換。

快速停止(BRK)

驅(qū)動(dòng)器上電后電機(jī)自行運(yùn)行。

連接BRK端和COM端可控制電機(jī)快速剎車停止。（通過上位機(jī)可進(jìn)行設(shè)定控制邏輯電平反向）。

通過在COM與BRK之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與剎車的切換。

方向控制（DIR）

驅(qū)動(dòng)器上電后電機(jī)按照DIR設(shè)定自行運(yùn)行。

連接DIR端和COM端可控制電機(jī)換向。（通過上位機(jī)可進(jìn)行設(shè)定控制邏輯電平反向）。

通過在COM與DIR之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)方向切換。


注意：從電機(jī)軸的方向觀察，電機(jī)軸順時(shí)針為正轉(zhuǎn)，反之為反轉(zhuǎn)。

上位機(jī)USB連接

MinUSB連接端口，通過USB連接到電腦，可以通過上位機(jī)進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)定。

部分電機(jī)因工藝原因無法使用玄波控制，請(qǐng)使用方波控制

狀態(tài)指示.異常處理：

當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過流、Hall輸入錯(cuò)誤、堵轉(zhuǎn)、過溫、過壓等情況的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器便發(fā)出報(bào)警信號(hào)。此時(shí)故障報(bào)警輸出端（ALM）

與公共端（COM）將導(dǎo)通，從而使故障報(bào)警輸出端（ALM）成為低電平，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，報(bào)警燈閃爍。

LED指示

狀態(tài)說明

原因

處理對(duì)策

紅燈閃爍1次

綠燈閃爍1次

短路報(bào)警

出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或是動(dòng)力線短路

檢測(cè)負(fù)載和電機(jī)連接線

紅燈閃爍2次

綠燈閃爍1次

霍爾報(bào)警

運(yùn)行中電機(jī)霍爾傳感器壞或線斷，脫落

檢測(cè)霍爾器件和線路

紅燈閃爍3次

綠燈閃爍1次

過流報(bào)警

運(yùn)行中負(fù)載過重實(shí)際的負(fù)載電流大于驅(qū)動(dòng)的設(shè)定電流，

檢測(cè)負(fù)載情況，更換大電流驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)定大些

紅燈閃爍4次

綠燈閃爍1次

欠壓報(bào)警

供電電壓低于最低使用電壓

檢測(cè)供電電源是否過低，改善電源

紅燈閃爍5次

綠燈閃爍1次

過壓報(bào)警

供電電壓高于最高使用電壓

檢測(cè)供電電源是否過高，改善電源


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