信號

端子

BD05H

輸入

SV

調速信號
輸入端口

①外接輸入調速電位器；②或模擬信號輸入；③或PWM 脈寬調速信號輸入。

COM

公共端口

公共端口 （0V 參考電平）。

F/R

方向控制
端口

懸空或高電平時電機正轉，F/R 和COM 短接或低電平電機反轉。

EN

停止信號
控制端口

停止信號控制端 高電平或端口懸空電機緩慢停車，低電平或EN 和COM 短接電機運行。

BRK

剎車信號
控制端口

剎車信號控制端 高電平或端口懸空電機剎車停車，低電平或BRK 和COM 短接電機運行。

輸出

ALM

報警信號
輸出端口

電機或驅動控制故障信號輸出信號，正常為5V，出現故障時電平為0V。

SPEED

運行速度
輸出端口

與電機的運行轉速相應，輸出相對應的脈沖頻率。利用 SPEED-OUT 可以計算出電機的 轉速。計算公式為：

其中 F：輸出脈沖頻率；Hz: P: 電動機極對數： N：電動機轉速
例：電機 4 對極
F=1sec/2ms=500Hz
(rpm)=(500/4×60)/3=2500