端子號

符  號

名  稱

說  明

1

A+

伺服電機編碼器A相正輸入

2

B+

伺服電機編碼器B相正輸入

3

GND

輸出電源地

0V

4

HW+

伺服電機霍爾W+相輸入

5

HU+

伺服電機霍爾U+相輸入

6

FG

驅動器外殼地

7

Z+

伺服電機編碼器Z相正輸入

8

Z-

伺服電機編碼器Z相負輸入

9

HV+

伺服電機霍爾V+相輸入

10

NC

保留

11

A-

伺服電機編碼器A相負輸入

12

B-

伺服電機編碼器B相負輸入

13

+5V

輸出編碼器電源

+5V(100mA)

14

NC

保留

15

NC

保留