知識課 

檢測維修伺服驅動器的一些方法，伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機。驅動器采用精密反饋結合高速數字信號處理器數字信號處理器控制IGBT產生精密電流輸出，用于驅動三相永磁同步交流伺服電機，實現精密調速和定位功能。與普通電機相比，交流伺服驅動器內部具有多種保護功能，電機沒有電刷和換向器，工作可靠，維護保養工作量相對較小。 為了延長伺服系統的使用壽命，在使用過程中應注意以下問題。對于系統的使用環境，應考慮溫度、濕度、灰塵、振動和輸入電壓。定期清洗數控裝置的散熱通風系統。檢查數控裝置上的冷卻風扇是否正常工作。根據車間的環境條件，檢查和清潔應每六個月或每季度進行一次。

 當數控機床長時間閑置時，數控系統也應定期維護。首先，數控系統應頻繁通電，并且在機床鎖定的情況下允許空載運行。空氣濕度大的梅雨季節，應該每天通電，利用電器元件自身產生的熱量驅走數控機柜中的水分，以保證電子元件穩定可靠的性能。實踐證明，不使用的機床經常停機，經過幾天的梅雨，機器啟動時經常發生各種故障。

 由于運動控制系統最終用戶的工作條件和企業一線工程技術支持能力的限制，機電系統往往無法得到良好的設備管理。有鑒于此，機電一體化設備的生命周期將會縮短，在重情況下，由于設備故障導致產能的減少，經濟效益將會損失。

 伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。它屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和扭矩三種方式控制，實現傳動系統的高精度定位。目前，它是傳輸技術的高端產品。那么如何測試和檢修伺服驅動器，下面是一些方法:

1。當示波器檢查驅動器的當前監控輸出時，它發現這都是噪聲，無法讀出。 故障原因:電流監控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。 處理方法:DC電壓表可用于檢測和觀察。 

2。馬達在一個方向比在另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機相位錯誤。 處理方法:檢測或找出正確的相位。 故障原因:當不用于測試時，測試/偏差開關設置在測試位置。 處理方法:按偏離位置的測試/偏離開關。

3。故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:復位。 馬達失速 1。故障原因:速度反饋極性錯誤。 處理方法: 如果可能，將位置反饋極性開關切換到另一個位置。(在某些驅動器上可用) b如果使用轉速表，在駕駛員身上切換TACH+和TACH-開關。 如果使用編碼器，在驅動器上切換電子控制面板。 d .如果處于HALL速度模式，在驅動器上切換HALL-1和HALL-3，然后切換電機-A和電機-b 2。故障原因:當編碼器速度反饋時，編碼器電源斷電。 處理方法:檢查并連接5V編碼器電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓施加到驅動器信號地。

4。指示燈是綠色的，但電機不動。 1。故障原因:禁止一個或多個方向的電機運行。 處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。2。處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。2。故障原因:命令信號不是給駕駛員信號地的。 處理方法:將命令信號地與司機信號地連接起來。 

5。通電后，驅動器的指示燈不亮 故障原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求。 處理方法:檢查并提高電源電壓。 

6。當電機旋轉時，發光二極管燈閃爍 1。故障原因:HALL相位誤差。 處理方法:檢查電機相位設置開關(60/120)是否正確。大多數無刷電機相差120°。 2。故障原因:HALL傳感器故障 加工方法:檢測電機旋轉時halla、hallb和hallc的電壓。電壓值應該在5V直流和0之間。

7。發光二極管燈一直保持紅色 。處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。