核心摘要:伺服電機被用作自動控制裝置中的致動器，以將電信號轉換成旋轉軸的角位移或角速度。 

伺服電機絕對服從控制信號命令的電機:在控制信號發出之前，轉子是靜止的；當控制信號發出時，轉子立即旋轉；當控制信號消失時，轉子可以立即停止運行。伺服電機用作自動控制裝置中的致動器，將電信號轉換成旋轉軸的角位移或角速度。如六軸工業機器人、SCARA機器人、矩形工業機器人等軸由伺服電機驅動。 

工作原理 

伺服機構是一種自動控制系統，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服系統主要靠脈沖定位。基本上，可以理解，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉對應于脈沖的角度，從而實現位移。

 因為伺服電機本身具有發出脈沖的功能，所以伺服電機每次旋轉一個角度時都會發出相應數量的脈沖。這樣，它與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環。這樣，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。通過這種方式，可以精確地控制電機的旋轉，從而實現精確的定位，其可以達到0.001毫米

 伺服電機內部的轉子是一個永磁體。由驅動器控制的鈾/釩/鎢三相電形成電磁場。轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機提供的編碼器反饋信號被發送給驅動器。駕駛員將反饋價值值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。

 伺服電機的分類 

1。DC伺服電機(電刷) 

刷式電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍廣，易于控制，需要維護，但維護不方便(更換碳刷)，產生電磁干擾，符合環保要求。因此，它可用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

 2。交流伺服電機(無刷)

體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、轉動平穩、扭矩穩定。控制復雜，易于實現智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可用于各種環境。 

它分為同步電機和異步電機。目前，同步電機常用于運動控制。它的功率范圍很大，可以獲得很大的功率。慣性大，最大轉速低，并隨著功率的增加而迅速降低。因此，它適合低速平穩運行。 

交流伺服電機與DC伺服電機在功能上的區別:交流伺服更好，因為它是正弦波控制，轉矩脈動小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服系統更簡單、更便宜