1 從原理上講，馬達和泵是可逆的。 泵－用電機動員，輸出的是壓力能（壓力和流量）；馬達－輸入壓力油，輸出的是機器能（轉矩和轉速）。  2 從布局上看，馬達和泵是相似的。  3 馬達和泵的事情原理均是利用密封事情容積的變革吸油和排油的。 泵－事情容積增大時吸油，減小時排擠高壓油；馬達－事情容積增大時進入高壓油，減小時排擠低壓油。 泵和馬達的差別點：  1 泵是能源裝置，馬達是實行元件。  2 泵的吸油腔一樣通常為真空（為改進吸油性和抗氣蝕耐力），通常入口尺寸大于出口，馬達排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒有特別要求，可以收支油口尺寸雷同。 3 泵的布局需包管自吸本領，而馬達無此要求。  4 馬達必要正反轉（內部布局需對稱），泵一樣通常是單向旋轉。 5 馬達的軸承布局，潤滑情勢需包管在很寬的速率范疇內利用，而泵的轉速雖相比擬較高，但變革小，，故無此苛刻要求。  6 馬達起動時需降服較大的靜摩擦力，，因此要求起動扭矩大，扭矩脈動小，內部摩擦?。ㄈ琮X輪馬達的齒數不克不及象齒輪泵那樣少）。  7 泵－盼望容積服從高；馬達－盼望機器服從高。

8 葉片泵的葉片傾斜安置，葉片馬達的葉片則徑向安置（思量正反轉）。  9 葉片馬達的葉片依賴根部的旋轉彈簧，使其壓緊在定子外貌上，而葉片泵的葉片則依賴根部的壓力油和離心力壓緊在定子外貌上。  10 液壓馬達的容積服從比泵低，通常泵的轉速高。而馬達輸出較低的轉速。  11 液壓泵是一連運轉的，油溫變革相對較小，常常空轉或停轉，受頻仍的溫度打擊。  12 泵與原動機裝在一起，主軸不受分外的徑向負載。而馬達直接裝在輪子上或與皮帶、鏈輪、齒輪相毗連時，主軸將受較高的徑向負載.